전방 충돌방지 보조란? 작동조건, 작동이 제한되는 경우 | 주의사항

 

전방 충돌방지 보조 시스템이란?

FCA는 Forward Collision-Avoidance Assist의 줄임말입니다. '전방 충돌방지 보조'란 감지 센서를 통해 차량 전방의 장애물을 인식하는 기능입니다. 충돌이 예상되면 운전자에게 경고음을 내보냅니다. 그리고 더 긴급 상황에선 자동으로 차를 멈춰 세웁니다. 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자 를 인식하여 전방 충돌 위험이 판단되면 경고문과 경고음 등으로 운전자에게 알려주고, 충돌 경감 또는 회피하도록 제동을 도와줍니다.

 충돌 위험으로 판단되는 상황에서 운전자에 의한 제동력이 부족할 경우 제동력을 추가하여 도와줄 수 있습니다.

최근 자동차 제조사들은 충돌 사고를 사전에 방지하는 지능형 안전 기술인 전방 충돌방지 보조 시스템을 빠르게 확대 적용하고 있습니다.

새벽에 6차선 도로를 무단횡단하던 피해자를 사망케 한 운전자에게 무죄를 선고한 사례 (2022고단2030 교통사고처리특례법위반)

전방 충돌방지 보조 시스템(Forward Collision-Avoidance Assist)

작동이 제한되는 경우

• 인식 센서 또는 주변부가 오염되거나 파손될 경우

• 전방 카메라 주위 온도가 높거나 낮을 경우

• 전방 카메라의 렌즈 앞유리에 선팅 필름, 발 수 코팅, 이물질(스티커, 벌레 등) 등이 있거 나 유리창이 파손된 경우

• 앞유리에 습기나 성에가 있을 경우

• 와셔액을 지속해서 분사하거나 와이퍼를 작 동할 경우

• 교차로 주변에서 보행자, 자전거 탑승자, 교 통 표지판, 구조물 등을 지날 경우

• 다음과 같은 장소에서 주행하는 경우

- 증기, 연기 또는 그림자가 있는 곳

- 터널 및 철교 주변

- 주변 차량이나 구조물이 적은 지역(사막, 초원, 교외 등)

- 주차장 - 톨게이트, 공사 구간, 비포장 도로, 부분 포 장 도로, 요철로, 과속 방지 턱 등

- 도로상에 철로, 기타 금속제 물체가 있는 곳

- 경사 도로, 곡선 도로 등 - 가로수 또는 가로등이 있는 곳

- 나무나 풀이 무성한 좁은 도로

- 강한 전파 및 전기적 잡음에 의한 간섭이 발생하는 곳

• 차량이 불안정하게 움직이거나 심하게 흔들 릴 경우

• 타이어 공기압 이상, 화물칸의 과다 적재 등으로 차고가 심하게 변할 경우

• 눈, 비가 많이 오거나 안개가 짙을 경우

• 역광으로 전방 카메라의 시야 확보가 어려울 경우

• 도로 면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우

• 크래시 패드 위에 물체를 올려 놓을 경우

• 다른 차량에 견인될 경우

• 주변이 너무 밝거나 어두울 경우(야간, 터널 등)

• 터널 진입 및 출입 시 등 조도 변화가 클 경우

• 전방 차량 및 이륜차에 후미등이 없거나 후 미등의 형상 또는 장착 위치가 특이할 경우

• 주변이 어두울 때 전방 차량 및 이륜차의 후 미등이 꺼져 있거나 밝기가 약할 경우

• 전방 차량의 후면부가 작거나 정상적으로 보 이지 않을 경우(전방 차량이 비스듬하게 주 행하는 경우, 차량 옆면이 보이는 경우, 전복 되어 있을 경우 등)

• 전방 차량의 지상고가 낮거나 높을 경우

• 인식 대상(차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑 승자)이 갑자기 끼어들 경우

• 전방 차량 및 이륜차를 늦게 인식할 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 갑자기 장애물에 가 려져서 인식하지 못할 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 뒤늦게 차로를 변경 하거나 급하게 속도를 줄일 경우

• 전방 차량 및 이륜차의 각도가 많이 틀어질 경우

• 전방 차량에 눈이 많이 쌓인 경우

• 자차가 차로를 이탈하거나 복귀할 경우

• 자차의 주행이 불안정할 경우

• 자차 선회 중에 전방 차량 및 이륜차를 인식 하지 못할 경우

• 자차가 지속해서 선회하는 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 특이한 형상인 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 언덕 또는 내리막 길 에 있는 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 신체가 가려지거나 직립하지 않은 경우(눕거나 허 리를 굽힌 경우 등) • 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 신체 형 태를 구분하기 어려운 옷 또는 장비를 착용 할 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 빠른 속도로 이동할 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 키가 작은 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 불안정하 게 움직이거나 주행 방향에 교차하여 복잡하 게 움직일 경우

• 다수의 보행자 및 자전거 탑승자가 모여있을 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 주변 환 경과 구분하기 어려운 경우(주변 환경과 유 사한 색상의 옷 또는 유사한 형상 등)

• 주변이 어두울 때 차량의 전조등이 꺼져 있 거나 밝기가 약할 경우

• 인식 대상(차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑 승자)의 일부 형상만 영상에 포함될 경우

• 전방 차량이 버스, 대형 트럭, 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 트레일러 차량 등 형상이 특이하거나 특수 차량인 경우

주의사항

• 전방 충돌방지 보조는 상대 차량 및 이륜차의 상태, 주행 방향, 속도 및 주변 환경에 따라 위험도를 판단하여 특정 조건에서만 작동합니다.
• 주행 속도가 너무 높거나 상대 차량 및 이륜차와의 속도 차이가 큰 경우에는 기능 작동이 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다.

• 전방 충돌방지 보조는 모든 상황에서 작동하지는 않으며, 작동하더라도 충돌을 피하지 못할 수 있습니다.
• 전방 충돌방지 보조는 도로 환경, 주위 상황 및 주행 조건에 따라 작동 중지, 미작동 또는 불필요한 작동이 발생할 수 있으므로 위험 상황에 대비하여 항상 주위를 확인하십시오.
• 절대 사람이나 사물을 대상으로 기능을 시험 하지 마십시오. 심각한 부상이나 사망에 이를 수 있습니다.
• 충돌 위험 상황에서 운전자가 브레이크 페달 을 밟으면 전방 충돌방지 보조가 작동하지 않을 수 있습니다.

• 앞유리 가까이 물건을 놓거나 구조물 등을 장착하지 마십시오. 공조 장치 작동 시 습기 및 성에 제거 성능이 떨어져 운전자 보조 시스템이 작동하지 않을 수 있습니다.
• 트레일러, 캐리어 또는 기타 장비를 거치한 경우 전방 충돌방지 보조 작동이 제한될 수 있습니다.

• 전방 차량 상태 및 주변 환경에 따라 작동 가 능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다.

 • 야간 주행시 이륜차 인식 성능이 저하되어 전방 충돌방지 보조가 일시적으로 제한 되거 나 작동하지 않을 수 있습니다.

• 인식 센서 및 주변부를 임의로 분리하거나 충격을 가하지 마십시오.
• 인식 센서를 교체하거나 분리했다가 다시 장착할 때는 점검을 받으십시오.
• 전방 카메라 렌즈 앞유리에 액세서리, 선팅 필름 및 스티커 등을 붙이지 마십시오.
• 전방 카메라에 수분이 유입되지 않도록 주의하십시오.
• 빛이 반사되는 물질(흰색 종이나 거울 등)을 크래시 패드 위에 놓지 마십시오.

• 반드시 안전한 곳에 정차한 후 전방 충돌방지 보조를 설정하십시오.
• 차량 조작의 책임은 운전자에게 있습니다. 전방 충돌방지 보조에만 의존하여 위험하게 주행하지 말고, 항상 안전거리를 확보하고 안전 운전하십시오.

• 전방 충돌방지 보조 작동 시 탑승자 및 차량 내 물건이 움직여 다칠 수 있으므로 항상 주의를 기울이고 반드시 전 좌석에서 안전벨트를 착용하십시오.
• 다른 시스템의 경고문이 표시되거나 경고음이 울리는 동안에는 전방 충돌방지 보조의 경고문이 표시되지 않거나 경고음이 울리지 않을 수 있습니다.
• 차량 내부 및 외부 소리로 인해 전방 충돌방지 보조의 경고음이 들리지 않을 수 있습니다. 차량 내부 음량을 적절하게 조절하고 항상 주의를 기울이십시오.
• 전방 충돌방지 보조에 이상이 있어도 브레이크 페달 조작에 의한 제동 기능은 정상적으로 작동합니다.
• 긴급 제동 중 가속 페달을 과하게 밟거나 스티어링 휠을 급격하게 조작하면 제동 제어가 해제됩니다. 
• 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자의 상태 및 주변 환경에 따라 기능이 작동 할 수 있는 속도의 범위 또는 인식 가능 거리가 줄어들어 기능 작동이 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다.

• 다른 차량이나 트레일러를 견인할 때는 전방 충돌방지 보조를 사용하지 마십시오. 제어 안전성이 떨어질 수 있습니다.

• 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자와 형 상 또는 특성이 유사한 물체를 인식하는 경 우 전방 충돌방지 보조가 작동할 수 있습니 다.

• 보행자 및 자전거 탑승자가 끌거나 미는 카트, 자전거, 여행가방, 유모차 등은 인식하지 않습니다.

• 강한 전자파에 의해 전방 충돌방지 보조가 순간적으로 해제될 수 있습니다.

• 시동 또는 전방 카메라 초기화(재부팅 등) 시 약 15초 동안 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

전방출동방지장치의 작동원리는?

1. 레이더를 이용한 거리 감지 및 경고

사례: 고속도로 주행 중 전방의 차량이 급정거하는 상황

작동 원리: 레이더 센서는 전방 차량과의 거리와 상대 속도를 실시간으로 측정합니다. 만약 전방 차량이 급정거하거나 갑자기 속도가 줄어들어 충돌 위험이 감지되면, 시스템은 운전자에게 경고음을 발생시키거나 헤드업 디스플레이에 경고 메시지를 표시합니다. 이로써 운전자는 즉각적으로 반응하여 브레이크를 밟거나 핸들을 조작하여 충돌을 피할 수 있습니다.

2. 카메라를 이용한 차선 및 보행자 감지

사례: 도심 주행 중 보행자가 갑자기 도로를 횡단하는 상황

작동 원리: 카메라 센서는 전방의 차선, 보행자, 자전거 등을 인식합니다. 보행자가 갑자기 도로로 뛰어들거나 차량이 차선을 이탈할 경우, 시스템은 운전자에게 경고를 보내거나 자동으로 제동을 걸어 충돌을 방지합니다. 특히 야간이나 악천후에서는 적외선 카메라나 야간 모드가 활성화되어 보행자를 더 정확하게 감지합니다.

3. 리다(LiDAR)를 이용한 3D 공간 감지 및 자동 제동

사례: 교차로에서 측면에서 오는 차량이나 장애물과의 충돌 위험

작동 원리: 리다(LiDAR) 센서는 레이저 빔을 이용해 주변 환경의 3D 맵을 생성합니다. 이 기술은 전방의 차량뿐만 아니라 측면에서 접근하는 차량이나 장애물도 감지할 수 있습니다. 만약 시스템이 충돌 위험을 감지하면, 운전자에게 경고를 보내고, 운전자가 반응하지 않을 경우 자동으로 제동을 걸어 충돌을 방지합니다. 이는 특히 교차로나 복잡한 도로 상황에서 유용합니다.

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